如何给agv选择合适的安全触边（防撞条） 通过电阻变化，会给控制器发出有效信号；控制器接到信号后，随即停止装置的行进动作或者返回。
当装有安全触边移动部件撞击到操作者或操作者撞击到移动部件，压敏防撞胶条厂商，
当带有安全边缘或安全缓冲器的运动部件击中操作人员（或者操作人员击中运动部件）时，压敏防撞胶条销售，这些柔性安全边缘被压缩，压敏防撞胶条，并向电源发送信号以停止这些部件的运动
安全边缘或安全缓冲器可以被分类为“带”设备。安全进行边缘或安全缓冲区不会受到---访问，只是“感觉”到它。安全边缘和安全缓冲器完全依靠它们的感觉和开关工作能力来提供信息安全环境保护，黑名单折弯半径会根据每款的外形尺寸与安装底座决定。信号有常开安全触边与常闭安全触边，安全触边搭配安全触边控制器aw-ec805做常闭使用
安全缓冲器和安全边工作原理相似，但在结构上存在一些差异。它多出一个聚亚安酯覆盖的泡沫橡胶附件，该附件用于保护自己与其进行接触的其他一些物体。
agv防撞杆是一种安全接触开关，压敏防撞胶条定制，它通过轻微接触和碰撞输出信号来控制agv的运动体。
这些柔性的安全触边就会被---并传送信号给动力源已停止这些部件的运动。安全触边需与控制器一起构成灵活通用的紧急停止系统，使用该系统的场合，机器人操作者和安装人员必须能够容易近便的停止拖动装置。
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