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激光雷达分很多种，下面富锐光学小编为大家讲解一下激光雷达都按哪些种类划分。

按激光波段分：有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。

按激光介质分：有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等。

按激光发射波形分：有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等。

按显示方式分：有模拟或数字显示激光雷达和成像激光雷达。

利用光学相控阵扫描技术的固态激光雷达的确有很多优势，例如：

其结构简单，尺寸小，无需旋转部件，在结构和尺寸上可以---压缩，提高使用寿命并使其成本降低。

扫描精度高，光学相控阵的扫描精度取决于控制电信号的精度，可以达到千分之一度量级以上。

可控性好，在允许的角度范围内可以做到任意指向，国内激光雷达厂家热线，可以在重点区域进行高密度的扫描。

扫描速度快，光学相控阵的扫描速度取决于所用材料的电子学特性，一般都可以达到mhz量级。